Těžké-přepravní přívěsy se skládají hlavně z vozidel vybavených hydraulickým odpružením a nápravový modul je zkrácený termín pro modulární hydraulický valníkový přívěs, jednoduše označovaný jako nápravový modul.
Vývoj nápravových modulů začal v zahraničí zhruba v polovině 20. století. První modulární přívěs byl vyvinut v roce 1949 s odpružením řízení a kompenzací zatížení nápravy s mechanickým systémem. V roce 1957 byl vyvinut hydraulický typ.

Nápravové moduly se používají hlavně pro silniční přepravu a{0}}překládku na krátké vzdálenosti, jako jsou přístavy, loděnice, průmyslové projekty nebo staveniště infrastruktury. Nabízejí výhody, jako je nezávislé hydraulické odpružení, nastavitelná výška nákladové plošiny, mechanicky nebo hydraulicky řízené nápravy a modulární rozšiřitelnost. Tyto vlastnosti z nich rychle udělaly důležitou kategorii specializovaných přepravních vozidel, která tvoří základní kámen těžké-dopravy. V současnosti největší nápravové moduly úspěšně přepravily průmyslová zařízení o hmotnosti přes 30 000 tun. Jejich nosnost se nevyrovná žádnému jinému vybavení.
Nápravové moduly lze klasifikovat podle konstrukčních charakteristik takto:
1. Podle typu řízení:




2. Podle typu zavěšení:



3. Podle typu struktury rámu:


Kombinace výše uvedených konstrukčních typů tvoří širokou škálu nápravových modulárních přívěsů, které dnes vidíme.







